大功率版平衡小车动态平衡控制系统 【大功率版】平衡小车项目挺适合入门的 DIY 爱好者,尤其是对传感器和控制有点兴趣的朋友。它涉及了多关键技术,比如DMP、互补滤波和卡尔曼滤波。这些技术在机器人控制中常见,而且学了以后你能在平衡小车中看到它们的实际应用,是对于动态平衡的控制。DMP,就是 MPU6050 传感器里的一个功能,可以运动 C 0 次浏览 2025-06-24
平衡小车技术详解:蓝牙与WIFI兼容 基于MPU6050传感器的平衡小车,使用STM32F030C8t6和STM32F103C8T6微控制器,提供完整的PCB和铝基板车架。项目资料包括原理图、PCB设计和程序源码,实现了DMP、互补滤波和卡尔曼滤波等算法,以满足高稳定性要求。特别提供精简入门版,更易于上手。小车支持蓝牙与WIFI功能,可 C 33 次浏览 2024-05-12
基于MPU6050与卡尔曼滤波的蓝牙遥控平衡小车设计 本项目实现了基于 MPU6050 传感器和卡尔曼滤波算法的蓝牙遥控平衡小车。通过 MPU6050 获取小车的姿态数据,并利用卡尔曼滤波算法对数据进行滤波处理,提高了姿态解算的精度。用户可以通过蓝牙模块发送控制指令,实现对小车的远程遥控。 C++ 21 次浏览 2024-06-10