这个方案适用于制作自平衡小车，也可用于行走机器人和移动雷达等项目。
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可以通过程序进行平衡小车的制作以及自己设计平衡小车
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集成传感器，通过卡尔曼滤波实现直立行走 利用电磁传感器实现餐桌定位和自动送餐
Actionscript 20 次浏览
介绍了如何在 Java 中实现自平衡二叉树，并详细解释了左旋和右旋操作的实现细节。
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基于MPU6050传感器的平衡小车，使用STM32F030C8t6和STM32F103C8T6微控制器，提供完整的PCB和铝基板车架。项目资料包括原理图、PCB设计和程序源码，实现了DMP、互补滤波和卡尔曼滤波等算法，以满足高稳定性要求。特别提供精简入门版，更易于上手。小车支持蓝牙与WIFI功能，可
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本项目实现了基于 MPU6050 传感器和卡尔曼滤波算法的蓝牙遥控平衡小车。通过 MPU6050 获取小车的姿态数据，并利用卡尔曼滤波算法对数据进行滤波处理，提高了姿态解算的精度。用户可以通过蓝牙模块发送控制指令，实现对小车的远程遥控。
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调整图像色彩以消除偏色现象的算法。
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采用6050陀螺仪和mega16单片机实现，已通过调试，小车可直立行驶。
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