基于江科大平衡车的嘉立创PCB文件设计方案
江科大的平衡车项目的嘉立创 PCB 文件，设计思路比较清晰，适合刚入门又想动手实操的朋友。整个工程文件结构也不复杂，主要板载器件都有标注，用来学习布局走线还挺合适的。
嘉立创的 PCB 工程兼容性还不错，用常见的工具打开都没问题。如果你用的是Altium Designer或者EasyEDA，导入体验也蛮流畅的。响应也快，适合直接下单打板。
搭配STM32做主控比较合适，网上配套的源程序我也找了几个给你备着了。像这个平衡车源程序，逻辑挺清晰的，注释也到位，适合参考。
设计方案方面，可以看看直立平衡车设计方案参考，对于硬件和算法的配合有讲到，挺有启发。还想了解控制策略的话，PID 算法用于自制平衡车的初始化代码也别错过，代码比较基础，适合练手。
信号采集用的MPU6050模块也常见，和互补滤波结合效果更稳定，链接我也放这了：平衡车互补滤波代码传感器数据融合，算法逻辑不绕，看懂之后还能自己改。
如果你打算商用参考的话，快轮平衡车项目商业计划里有些运营点子也蛮实用，适合边学边想产品化方向。
如果你也在做平衡车的项目，又刚好用嘉立创，那这套文件可以直接拿来用，节省不少时间，踩的坑也少。
文件大小：53.37KB
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