详细说明了比例控制和比例积分控制的原理及实现过程
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非常实用的，来自老外的C语言PID算法源代码。
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PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是：比例-来控制当前，误差值和一个负常数P（表示比例）相乘，然后和预定的值相加积分-来控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以一个负常数I，然后和预
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此资源是一个有关PID的文档，主要是有关于驱动电机的PID控制算法和转向舵机的PD控制算法，此资料是我在参加智能车比赛期间整理的简单资料，希望能对大家有用。
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大学飞思卡尔小车pid算法chengxu,可用yu跑完全程
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此资源包含PID控制倒立摆的源码和PID库。
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PID电机控制算法解析 PID控制作为一种经典的控制算法，在电机控制领域应用广泛。其核心思想是通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行处理，从而实现对电机转速、位置等参数的精确控制。 比例环节（P）：根据当前误差的大小进行调节，误差越大，输出的控制量越大，反应迅速，但可能存在稳态误差。 积分环节（
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