基于OpenCV的张正友相机标定方法及实现
介绍了利用OpenCV实现张正友相机标定方法的完整流程。文中提供了可直接运行的工程代码,并对代码的关键部分进行了详细注释,涵盖了相机标定、参数获取、标定结果评估以及图像矫正等步骤。此外,代码中还包含了用于标定的棋盘图以及14张不同角度拍摄的标定图像。通过本代码,用户可以清晰地了解张正友相机标定方法的原理和实现过程,并将其应用于实际项目中。
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