基于张正友相机标定算法的标定技术-semiconductor devices physics and technology
2.3基于张正友相机标定算法的标定技术1)张正友相机标定法张正友博士于1998年提出了一种基于平面模板的标定方法[13]，该方法介于传统定标方法与自定标方法之间，不需要知道相机运动的基本信息，通过至少3个不同位置获取模板图像，可以计算出相机所有的内外参数。该方法相比传统标定方法更为灵活，相比自标定又可以得到较高的精度，因此本文采用该方法进行相机内参数标定。 12
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