相机标定是计算机视觉领域中一项基础且重要的任务,其目的是确定相机内部参数和外部参数,从而建立图像像素坐标系与三维世界坐标系之间的映射关系。介绍如何利用OpenCV库实现相机标定。 1. 数据采集 首先,需要准备一个棋盘格标定板,并将其固定在一个平面上。然后,使用相机从不同角度和位置拍摄10-20张标
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张正友相机标定法 由曲峰提出,是一种常用的相机标定方法。
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介绍了利用OpenCV实现张正友相机标定方法的完整流程。文中提供了可直接运行的工程代码,并对代码的关键部分进行了详细注释,涵盖了相机标定、参数获取、标定结果评估以及图像矫正等步骤。此外,代码中还包含了用于标定的棋盘图以及14张不同角度拍摄的标定图像。通过本代码,用户可以清晰地了解张正友相机标定方法的
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2.3基于张正友相机标定算法的标定技术1)张正友相机标定法张正友博士于1998年提出了一种基于平面模板的标定方法[13],该方法介于传统定标方法与自定标方法之间,不需要知道相机运动的基本信息,通过至少3个不同位置获取模板图像,可以计算出相机所有的内外参数。该方法相比传统标定方法更为灵活,相比自标定又
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基于 OpenCV 计算机视觉库,对相机标定方法进行了深入研究,并实现了相应的标定程序。实验结果表明,该方法能够有效地标定相机参数,具有较高的精度和鲁棒性。
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EXE图标定制工具,是一款功能强大的软件,专为那些想要自定义EXE程序图标的用户设计。通过这款工具,用户可以轻松选择或设计心仪的图标,并将其应用到EXE程序上,使程序外观更加独特和个性化。 使用EXE图标定制工具,用户无需复杂的操作或专业的技术背景,即可轻松实现图标的更改。工具界面简洁直观,操作简便
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基于UGUI的相机缩放、移动、旋转控件,经过亲测可用。
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