OpenCV单摄像头标定程序
vs2010 平台下的单摄像头标定程序,基于OpenCV,上手挺快,逻辑也清晰。对初学者来说,不需要太多图像基础,看代码就能明白怎么回事,蛮适合拿来练手的。
OpenCV 的相机标定功能主要用来纠正图像畸变,常见于拍照后边缘扭曲的情况。这个程序就实现了基本流程:从拍摄、识别棋盘格,到计算相机内参和畸变参数,步骤不复杂,效率也还不错。
程序结构比较紧凑,核心就那几个函数:cv::findChessboardCorners
、cv::calibrateCamera
、cv::undistort
。搭个 UI 调调参数,调试体验也不错。
如果你想更进一步搞清楚摄像头怎么接入、图像怎么获取,可以看看这些相关文章,比如:
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- Python+OpenCV 单目摄像头距离估算,延伸应用参考
哦对了,用的时候注意下棋盘格图案要清晰,拍摄角度别太偏,不然识别精度会掉。如果你正在搭建自己的图像系统,这个标定模块可以直接拿来用。
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