Python+OpenCV单目摄像头距离估算
单目摄像头的距离测量方案其实挺实用的，尤其在预算有限或设备受限的时候。它只用一个普通摄像头，加上Python和OpenCV，就能搞定距离估算，思路也不复杂，基本就是靠透视和几何关系来算。你先标定相机，拿到焦距和畸变参数，在图像里找特征点，对比两帧视差，三角测量出深度。
对了，文档里还带了行人检测模块，比如HOG + SVM那种经典组合，检测出来的人再估个距离就行。虽然精度比不上双目或雷达，但调好了用在无人机、安防摄像头这种场景，还是挺靠谱的。
源码整理得也蛮清楚，压缩包里率有标定用的棋盘图、模型权重和主代码，你照着看一遍就能上手。建议你配合下面这几篇文章一起读，像《Python 实现 OpenCV 计算机视觉》这种，讲得蛮清楚的。如果你想做点有趣的小项目，这套方案还蛮值得折腾下的。
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