射线与有向包围盒相交测试-Python读取MAT转CSV实例
射线与有向包围盒的相交测试的原理和伪码逻辑说实话还挺烧脑的，尤其是涉及多维空间和向量运算的部分。但如果你经常跟三维碰撞检测、模型交互打交道，这块内容就是你绕不过去的一环。
伪码里用的“厚板方法”思路还蛮巧的，通过逐轴检测 t 值区间，其实就是在判断每一维上的投影重合不重合。实现起来逻辑也还清晰，用for循环遍历三轴、根据方向向量判断交点是否在包围盒内，这种方式对理解也挺友好。
顺带说一下，如果你手头有用.mat格式保存的测试数据，不妨参考下这个Python 读取 MAT 文件并转换为 CSV 文件的例子，配合使用scipy.io和pandas，转出来的数据起来就轻松多了。
还有一点要注意，相交测试的时候，浮点误差会让边界判断出问题，建议加点容差，比如用np.isclose或者自定义个epsilon来兜底。
如果你在做 Unity、OpenGL 或者物理引擎的包围盒优化，这套方法真的值得仔细研究下，思路通了，后续再撸其他类型的碰撞判断也能快不少。
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