ROS的插件库pluginLIB机制讲解
pluginlib是一个使用C++实现的库，用于在ROS包中动态地加载或卸载插件。插件满足一些条件，可以从运行库（例如共享对象、动态链接库）中动态加载的类。Plugin在扩展或修改应用行为上很有优势，并不需要知道原始类的源码，也许你在编写代码时，也并不知道你将会用到哪个插件，而是在运行时通过参数载入才确定具体的插件。在后面有一点相关的示例，可以体会一下使用插件的感觉
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