Learning ROS for Robotics Programming 机器人开源操作系统基础教程Content: Installation, Architecture, Debugging & Visualization, Sensors & Actuators, Computer Vision, Navigation Stack, Simulatio Python 23 次浏览 2024-08-03
IDL:ROS消息工具概览 通过rosmsg命令,您可以查看消息描述、查找使用消息的文件、显示消息的md5sum、列出包中的消息以及包含消息的包。此外,您还可以通过-h命令查询子命令。已使用的一些命令包括rospack、rosstack、roscd、rosls、roscp、rosmsg、rossrv和rosmake。若您使用c Python 19 次浏览 2024-04-23
ROS学习指南:Indigo版本 在ROS学习过程中,Indigo版本是一个重要的参考资料。以下是回答要求的内容:1. 避免使用介绍、免费、本篇文章、下载等词汇。2. 至少三个标签:ROS Indigo教程、ROS学习指南、ROS编程。3. 内容不包括任何标语,采用markdown进行排版。4. 简要回答,不包括背景介绍。5. 提供 Python 21 次浏览 2024-05-26