惯性导航中加速度计与陀螺仪性能比较与验证 研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器的性能表现,分析了它们的误差来源并提出了相应的误差模型以进行补偿。提出了基于加速度计的惯性导航系统算法,并结合车辆系统动力学模型进行了仿真和实车测试。通过与传统惯性导航系统采用的陀螺仪方案进行对比分析,验证了加速度计惯性导航算法的有效性。 Android 21 次浏览 2024-07-14
融合陀螺仪和加速度计数据:一种互补滤波方法 将陀螺仪和加速度计的数据融合是惯性测量单元(IMU)中常用的一种技术。陀螺仪擅长捕捉快速运动,而加速度计则在测量静态重力方向方面表现出色。互补滤波算法利用了这两种传感器的优势,通过高通滤波陀螺仪信号和低通滤波加速度计信号,实现了更精确的姿态估计。 C 26 次浏览 2024-07-03
MSP430F149 平台上 ADXL345 倾角传感器的测试程序 该程序使用 ADXL345 传感器在 12864 液晶屏上实时显示测量到的角度和加速度。程序显示 y 轴的倾角,可以根据需要修改以显示任何轴的角度。 C++ 16 次浏览 2024-07-03
K60ADXL345Accelerometer Code Implementation K60的ADXL345代码 介绍了如何在K60平台上使用ADXL345加速度计的基本代码。通过I2C通信与ADXL345进行数据交换,并读取加速度值。以下是代码示例: #include #include #include #define ADXL345_ADDR 0x53 #define D C 14 次浏览 2024-11-05