K60ADXL345Accelerometer Code Implementation
K60的ADXL345代码
介绍了如何在K60平台上使用ADXL345加速度计的基本代码。通过I2C通信与ADXL345进行数据交换，并读取加速度值。以下是代码示例：
#include
#include
#include
#define ADXL345_ADDR 0x53
#define DATA_FORMAT 0x31
#define POWER_CTL 0x2D
void ADXL345_Init(void) {
uint8_t data = 0x08; // 启动ADXL345
I2C_Write(ADXL345_ADDR, POWER_CTL, &data, 1);
data = 0x08; // 设置数据格式
I2C_Write(ADXL345_ADDR, DATA_FORMAT, &data, 1);
}
void ADXL345_Read(uint8_t* buffer) {
I2C_Read(ADXL345_ADDR, 0x32, buffer, 6); // 读取6个字节的加速度数据
}
int main(void) {
uint8_t buffer[6];
ADXL345_Init();
while (1) {
ADXL345_Read(buffer);
printf("X: %d, Y: %d, Z: %d
", buffer[0], buffer[2], buffer[4]);
}
}
注意： 代码中的I2C库需要根据实际情况进行适配。通过这段代码，您可以获取ADXL345的三轴加速度数据，并在K60平台上进行处理。
文件大小：2.12MB
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