本书第二版深入探讨了柔性机器人机械臂这一前沿领域，涵盖了从理论基础到实际应用的全面内容。作者 M.O. Tokhi 和 A.K.M. Azad 对柔性机械臂的建模、仿真和控制方法进行了系统性的阐述，并结合案例分析和最新研究成果，为读者提供了宝贵的参考和指导。 主要内容： 柔性机械臂的动力学建模方
C++ 21 次浏览
五自由度机械臂的运动学，写得还挺扎实的，适合搞工业自动化方向的朋友们参考。文档不光讲理论，连轨迹规划都配了仿真代码，跑一跑就知道效果好不好。像五次多项式、笛卡尔轨迹这些算法，也都讲得比较清楚，配合脚本动手试试，理解会更快。如果你也在折腾机械臂控制，尤其是做码垛、上下料这一块的，这份资料还是蛮值一读的
小程序 0 次浏览
DiscordBot 是一个蛮个人 bot 项目，基于 Node.js 来实现。你可以通过这个项目轻松创建一个自己的 Discord 机器人，自动化管理频道、发送消息、执行命令等功能。它使用了 Discord 的 API 接口，你与 Discord 服务器进行交互。项目结构挺清晰的，主文件是inde
Nodejs 0 次浏览
ROS (Robot Operating System) 是一个开源系统，专为机器人开发而设计。在ROS中，URDF (Unified Robot Description Format) 是描述机器人模型的关键工具，尤其适用于机械臂。以下是关于URDF模型的重要组成部分： 1. 机器人结构 URDF
Nodejs 18 次浏览
飞跃控制的机械臂由Yu Jiang Tham创建这是由Arduino和Leap Motion设备控制的我的机械臂的node.js代码。使用的库是jumpjs和johnny-five 5。需要修改机器人手臂零件的长度（就Leap Motion空间而言）的代码。此外，必须小心放置伺服器，以使关节允许整个
Nodejs 27 次浏览
数字孪生技术的核心之一是实现虚拟与现实的深度联动。目前，通过Unity平台中的滑动条功能，我们已能够实现机械臂的精准虚拟与现实交互控制，为机械臂的自动化操作提供了高效且便捷的解决方案。
Unity3D 17 次浏览
阿里旺旺机器人是一款基于阿里旺旺平台开发的自动化回复工具，它旨在提升在线客服的效率，为商家提供更便捷的客户交互服务。这款机器人利用先进的自然语言处理（NLP）技术，能够理解并回应用户的查询，减少人工客服的工作负担，同时确保了与客户的及时沟通。在设计上，阿里旺旺机器人可能包含了以下几个核心知识点： 1
Delphi 24 次浏览
项目通过指导实现。在项目目录中，运行npm start以在开发模式下启动应用程序。在浏览器中打开以查看。对页面进行编辑后，页面将自动重新加载。运行npm test以在交互式监视模式下启动测试运行器。运行npm run build以构建生产应用程序到build文件夹中。该应用程序已准备好部署。
Webpack 30 次浏览