DCM 根据 DCM 定义，主要处理从下层上传的消息数据。DCM 在任何时刻仅处理一个消息请求，接收消息完成后，锁定消息处理流程，串行处理每个请求消息。因此，DCM 处理消息的过程经历三个状态：接收状态（标识为 R）、处理状态（标识为 P）和发送状态（标识为 T）。此外，在系统未完成初始化前处于未初
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内容概要：包含了Simulink应用于AUTOSAR的最佳实践，讲解了模型开发基于标准的开发：采用AUTOSAR和ISO 26262。适合人群：具备一定编程基础，工作1-5年的研发人员
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AUTOSAR与Linux内核 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）组织致力于为汽车电子控制单元（ECU）创建和建立一个开放且标准化的软件架构。Linux作为一种开源操作系统，以其高可靠性、可移植性和灵活性在嵌入式系统领域得到广泛
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8.2 STM32F103实现串口打印调试的方法是为了获取FreeRTOS的任务信息，需要创建一个高精度定时器，超过系统时钟节拍，确保准确性。该方法仅供测试使用，不适用于实际项目，原因在于FreeRTOS内核未对总计时间溢出做保护，且定时器中断频率为50us，可能影响系统性能。在FreeRTOS工程
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