AUTOSAR 中的 UDS
DCM 根据 DCM 定义，主要处理从下层上传的消息数据。DCM 在任何时刻仅处理一个消息请求，接收消息完成后，锁定消息处理流程，串行处理每个请求消息。因此，DCM 处理消息的过程经历三个状态：接收状态（标识为 R）、处理状态（标识为 P）和发送状态（标识为 T）。此外，在系统未完成初始化前处于未初始化状态。
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