基于autosar规范的车用电机控制器软件开发
8.2 STM32F103实现串口打印调试的方法是为了获取FreeRTOS的任务信息，需要创建一个高精度定时器，超过系统时钟节拍，确保准确性。该方法仅供测试使用，不适用于实际项目，原因在于FreeRTOS内核未对总计时间溢出做保护，且定时器中断频率为50us，可能影响系统性能。在FreeRTOS工程中，需要进行宏定义使能，并初始化定时器，以实现任务信息获取。
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