智能 AGV 底层控制器
无人工厂智能 AGV 底层控制器控制 AGV 硬件和软件。其功能包括：地图构建、定位导航、任务调度、路径规划、数据交互、安全避障、紧急制动、电源管理和故障诊断。
文件大小：9.86MB
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