4.3状态分配函数被状态接口管理函数pfkey_msg2xfrm_state()或xfrm_add_sa()，同时，该函数也被其它状态函数调用，比如在state查询函数xfrm_state_find()中找不到state时调用该函数创建state. struct xfrm_state *xfrm_s
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路畅 T820 的 CAN 协议兼容大众车系，适配做得挺到位，调通之后通信稳定，响应也快。车载系统、仪表、甚至座椅控制模块之间数据同步，基本靠它打通。多主控的CAN 总线本身就比较适合车里这种多模块协作场景。像 T820 这种支持双向通信的设备，在大众车上基本能做到即插即用，工程模式里还能直接看到
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车用CAN协议中，针对电机转速信号的详细定义和参数设置，通过PDU1和PDU2格式的数据帧进行传输。详细说明了信号类型为数字量（16bit），最大取值13000rpm，最小取值0rpm，以及所需的采样精度为1rpm。发送节点为电机控制器，接收节点为主控制器。
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J1939 协议是汽车领域的一个重要标准，主要用于车辆内部电子控制单元之间的数据交换。它基于CAN 总线技术，并在此基础上加入了高级的网络管理和数据传输功能。说白了，就是它让不同的 ECU 能无缝沟通，提升车辆系统的集成度和互操作性。你知道的，随着车联网的兴起，这套协议在商用卡车、客车等重型设备上用
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4.6 状态发现策略与状态关联详解状态发现策略和状态关联通过xfrm_state_find()实现SA的查找和建立。此函数由策略处理函数xfrm_tmpl_resolve_one()调用，当内核检测到数据包符合安全策略且需要加密时，它会尝试匹配对应的SA。查找流程：- 使用模板（tmpl）进行匹配，
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SAE J1939-71-2020 的协议规范挺适合搞车载通信的朋友，是你在搞新能源车或者混动系统。它属于 SAE J1939 家族的一部分，主要负责应用层这一块，像是参数怎么定义、逻辑信号怎么、ASCII 符号怎么用这些事儿，它全给你规范好了。基于CAN 总线的通讯系统用得比较多的，SAE J19
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Linux 资料包 V1.44.rar 里的东西还蛮丰富，是你要搞 USB 转 CAN 这类设备的话，真挺值得一看。里面不光有USB 转 CAN 驱动，还有内核模块、CAN 协议栈这些干货。对搞 Linux 底层开发的朋友来说，能省不少事。 驱动方面，主要是 Linux 识别 USB 转 CAN 设
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1.实现USB数据到CAN数据的基本功能。 2.实现部分CAN滤波功能，即两路CAN分别只能过滤一个标准帧和一个扩展帧一款非常好的上位机例子
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填充错误在应当使用位填充法进行编码的报文域中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检测到一个填充错误。
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