车用CAN协议下电机转速信号详细说明
车用CAN协议中，针对电机转速信号的详细定义和参数设置，通过PDU1和PDU2格式的数据帧进行传输。详细说明了信号类型为数字量（16bit），最大取值13000rpm，最小取值0rpm，以及所需的采样精度为1rpm。发送节点为电机控制器，接收节点为主控制器。
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