Linux资料包V1.44USB转CAN驱动与协议栈
Linux 资料包 V1.44.rar 里的东西还蛮丰富,是你要搞 USB 转 CAN 这类设备的话,真挺值得一看。里面不光有USB 转 CAN 驱动
,还有内核模块、CAN 协议栈这些干货。对搞 Linux 底层开发的朋友来说,能省不少事。
驱动方面,主要是 Linux 识别 USB 转 CAN 设备的问题,装上驱动,基本就能跑起来,响应也快,兼容性还不错。如果你以前调过这类设备,估计也遇到过设备识别不到
、接口收不到数据
这类烦人的事。
内核模块也有,适合需要自己定制的朋友。你可以像积木一样按需加载,调试起来也灵活,配合dmesg
看日志,还蛮方便。
CAN 协议栈的资料也不少,从解析 CAN 帧到收发报文的接口都有讲,还附了些示例代码。你要是搞汽车电子或者工控项目,这部分可以多看看,照着改就是。
还有一大块是二次开发相关,比如发送 CAN 报文
、接收数据
、出错
的代码示例、文档啥的,对动手型选手挺友好。
哦对了,还有提到udev 规则和设备树配置这些东西,主要是为了让设备插上就能自动识别,不用每次手动搞,细节上还是比较贴心的。
整体来说,Linux 资料包 V1.44.rar 对搞 USB 转 CAN 通信的开发者来说,是个挺实用的资源。建议你有时间就多翻翻,哪怕只是看看里面的调试技巧和协议细节,对你理解整个系统架构会有不少。
如果你正好在做CAN 设备驱动
或者嵌入式 Linux 项目
,可以把这个包拉下来慢慢折腾,收获应该不小。
1.81MB
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