PJSIP开源SIP协议栈
黑科技级的PJSIP 协议栈，用 C 语言写的，性能和可扩展性都挺能打。想搞 VoIP 通信、做个软电话或者视频通话？直接上 PJSIP，省事还稳。它分了好几个模块，比如pjlib搞基础服务，pjmedia搞音频，pjnathNAT 穿透，结构清晰，好拆好装。
pjlib就是个小工具箱，线程、内存、日志、时间都靠它。基本上你用到的系统功能，它都帮你包了层。还有个pjsock，封装了套接字的事，用起来更省心。
pjsip 模块才是主角，负责 SIP 的消息解析和事务管理。要建立 SIP 会话，它就是大脑。pjua是个友好的用户代理接口，API 设计得挺顺手，调用逻辑清晰，不容易踩坑。
pjmedia功能也不小，音频的编解码、混音、静音检测它全包了。内置了多主流编码器，比如Opus和G.711，而且还能通过RTP传音视频，延迟也控制得还不错。
跨平台支持这一块也有诚意，Linux、Windows、Android、iOS都能跑，编译的话支持Makefile和CMake。不过编译前建议你先配置一下，选对编解码器，省得浪费空间。
要做穿墙（NAT 穿越）也不用自己写底层了，pjnath封装了STUN、TURN、ICE这些技术，配上外部服务器直接就能跑通，适合对端设备都在路由器背后的情况。
整个调用流程还挺直观：初始化 -> 注册 UA -> 发起/接听 -> 协商媒体 -> 传输 -> 清理，每一步都有 API 支持，不需要死啃协议。
如果你用的是pjproject-1.6，记得看下它的文档，里面有些 API 参数和行为和新版本有点不一样，尤其是媒体部分有做过优化。
如果你正准备搞 SIP 通信，不管是语音应用，还是复杂的多方会议系统，用 PJSIP 起步算是个比较靠谱的选择。稳定、轻巧、API 还友好，真心值得一试。
想多了解穿墙怎么搞，可以看看NAT 穿越技术实现步骤详解和基于 SIP 协议的 NAT 穿透方案。
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