CAN 总线作为一种可靠的现场总线，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。CANoe 是一款强大的 CAN 总线开发和测试工具，可以帮助工程师高效地进行 CAN 通信系统的开发、仿真和测试。 将介绍如何使用 CANoe 进行基本的 CAN 总线通信应用开发。首先，我们需要创建一个新的 CANoe 配置，
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CAN总线通信涉及的报文类型包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。数据帧用于发送数据，远程帧请求发送具有相同标识符的数据，错误帧在检测到总线错误时发出，而过载帧则用于提供附加延时。需要注意的是，数据帧和远程帧可采用标准帧或扩展帧两种格式。
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使用STM32和STC889单片机搭配CAN总线，实现了四个设备之间的局部通信。其中，STC89C52和STM32负责采集温度并传输至其他设备，同时接收来自其他设备的数据。
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车载网络通信系统需求分析 日益复杂的汽车电气系统对车载网络通信提出了更高的要求，主要体现在以下几个方面： 空间限制: 传统的线束连接方式占用空间大，而车内空间有限，需要更紧凑的通信方式。 信息传输: 现代汽车需要传输大量的数据，对信息传输的速率、容量、优先级等提出了更高的要求。 电磁干扰:
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了解CAN总线技术的基础知识，包括其特性、拓扑结构、传输协议和应用场景，掌握示波仪对CAN总线信号的分析和判断方法。
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填充错误在应当使用位填充法进行编码的报文域中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检测到一个填充错误。
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CAN的发展背景：随着汽车技术要求的不断提升，微处理器及其电控技术成为满足这些要求的最佳途径。CAN的应用情况：目前在汽车系统中广泛应用CAN总线技术，包括ABS、EBD、EMS、数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调等。
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