基于CAN总线的车载网络通信系统研究
车载网络通信系统需求分析
日益复杂的汽车电气系统对车载网络通信提出了更高的要求，主要体现在以下几个方面：
- 空间限制: 传统的线束连接方式占用空间大，而车内空间有限，需要更紧凑的通信方式。
- 信息传输: 现代汽车需要传输大量的数据，对信息传输的速率、容量、优先级等提出了更高的要求。
- 电磁干扰: 车载环境电磁干扰严重，需要保证数据传输的可靠性。
- 实时性: 部分控制信号对实时性要求极高，例如制动系统，网络传输需要保证极低的延迟。
- 容错性: 网络需要具备一定的容错能力，即使部分节点出现故障，也能保证关键功能正常运行。
- 监控与诊断: 需要对网络进行实时监控，及时发现并诊断故障，保证车辆安全运行。
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