CAN总线通信中的报文类型
CAN总线通信涉及的报文类型包括数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。数据帧用于发送数据，远程帧请求发送具有相同标识符的数据，错误帧在检测到总线错误时发出，而过载帧则用于提供附加延时。需要注意的是，数据帧和远程帧可采用标准帧或扩展帧两种格式。
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