自控原理（英文版）.rar
自控原理（英文版）.rar Appendix A Complex Variable Theory.pdf Appendix B Differential and Difference Equations.pdf Appendix C Elementary Matrix Theory and Alge
自控原理
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约当标准型-自控原理总复习
2、约当标准型当系统的特征根有重根时，这个重特征根λi的重数与之所对应的线性独立的特征向量的个数可能不相等。在这种情况下，系统就不能简单地变换为对角阵标准型，就只能变换为约当阵标准型。化为约当阵标准型有以下两种情况。 *
幅相频率特性曲线-自控原理总复习
幅相频率特性曲线，简称幅相曲线，又称极坐标图，是以角频率ω为自变量，将幅频特性和相频特性通过一条曲线同时表示在复平面上。注意：幅频特性是角频率的偶函数，而相频特性则是奇函数。因此，从0变化到无穷大时的幅相曲线与从负无穷大变化到0的幅相曲线关于实轴对称。通常情况下，只画出从0变至正无穷大的幅相曲线，并
系统输出的可控性判据-自控原理总复习
3、系统输出的可控性判据系统{A，B，C，D}输出可控的充要条件是输出可控性矩阵Pk满秩。线性变换不会改变系统输出的可控性。线性定常连续系统
自控原理复习要点：采样系统与脉冲传递函数
在自控原理的复习中，采样系统是重要的一环。值得注意的是，并非所有采样系统都具备闭环脉冲传递函数，这主要取决于采样开关的放置位置。
对于误差采样闭环采样系统，其特点在于检测量和参考输入拥有同步采样开关。在这种情况下，误差脉冲传递函数等同于闭环脉冲传递函数。
为了求取脉冲传递函数，我们需要深入理解闭环系
相角裕度和幅值裕度的求解方法-自控原理总复习
三、相角裕度和幅值裕度的求解方法解析法根据系统的开环频率特性和稳定裕度的概念，计算相角裕度和幅值裕度。例已知最小相位系统的开环传递函数为试求出该系统的幅值裕度和相角裕度。解系统的开环频率特性为其幅频特性和相频特性分别是
写出状态空间表达式为-自控原理总复习
写出状态空间表达式为
b、系统传递函数存在实数重极点-自控原理总复习
b、系统传递函数存在实数重极点假设极点λ1为三重极点，其它均为单实极点，即λ4、λ5、…λn,那么系统传递函数可表示为
劳斯表左端第一列数符号分析-自控原理总结
2）分析劳斯表左端第一列各数的符号，直至ci项全部为零。依次计算，直到算到s0行。如果劳斯表左端第一列各数均为正数，则线性系统稳定。如果有负数，则系统不稳定。右半平面极点个数等于第一列符号变化的次数。
根据上式写出控制系统空间表达式为-自控原理总复习
根据上式写出控制系统空间表达式为d=0