劳斯表左端第一列数符号分析-自控原理总结
2）分析劳斯表左端第一列各数的符号，直至ci项全部为零。依次计算，直到算到s0行。如果劳斯表左端第一列各数均为正数，则线性系统稳定。如果有负数，则系统不稳定。右半平面极点个数等于第一列符号变化的次数。
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