自控原理（英文版）.rar Appendix A Complex Variable Theory.pdf Appendix B Differential and Difference Equations.pdf Appendix C Elementary Matrix Theory and Alge
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2、约当标准型当系统的特征根有重根时，这个重特征根λi的重数与之所对应的线性独立的特征向量的个数可能不相等。在这种情况下，系统就不能简单地变换为对角阵标准型，就只能变换为约当阵标准型。化为约当阵标准型有以下两种情况。 *
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幅相频率特性曲线，简称幅相曲线，又称极坐标图，是以角频率ω为自变量，将幅频特性和相频特性通过一条曲线同时表示在复平面上。注意：幅频特性是角频率的偶函数，而相频特性则是奇函数。因此，从0变化到无穷大时的幅相曲线与从负无穷大变化到0的幅相曲线关于实轴对称。通常情况下，只画出从0变至正无穷大的幅相曲线，并
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3、系统输出的可控性判据系统{A，B，C，D}输出可控的充要条件是输出可控性矩阵Pk满秩。线性变换不会改变系统输出的可控性。线性定常连续系统
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在自控原理的复习中，采样系统是重要的一环。值得注意的是，并非所有采样系统都具备闭环脉冲传递函数，这主要取决于采样开关的放置位置。 对于误差采样闭环采样系统，其特点在于检测量和参考输入拥有同步采样开关。在这种情况下，误差脉冲传递函数等同于闭环脉冲传递函数。 为了求取脉冲传递函数，我们需要深入理解闭环系
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2）分析劳斯表左端第一列各数的符号，直至ci项全部为零。依次计算，直到算到s0行。如果劳斯表左端第一列各数均为正数，则线性系统稳定。如果有负数，则系统不稳定。右半平面极点个数等于第一列符号变化的次数。
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简化方块图求总传递函数的一般步骤： t确定输入量与输出量； t如果作用在系统上的输入量有多个（分别作用在系统的不同部位），则必须分别对每个输入量逐个进行方块变换，求得各自的传递函数。 t对于有多个输出量的情况，也应分别变换。 t若方块图中有交叉关系，应运用等效变换法则，首先将交叉消除，化为无交叉的多
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