稳定裕量检验自控原理总复习
稳定裕量的检验其实就是在系统稳定的前提下，探讨系统还能保持多大程度的稳定。想清楚这一点其实挺重要，尤其是当你在设计控制系统时，稳定裕量决定了系统的鲁棒性。你可以通过代入特征式，得到新的特征方程式，再通过它来判断系统是否能满足稳定裕量的要求。如果特征方程式的根都在新虚轴的左边，系统的稳定裕量就有保障。其实，用劳斯判据来辅助检验也是一种比较常见的做法。如果你对控制系统的稳定性有疑问，可以多看看相关的文献或参考资料，像这篇就挺有的。
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