稳定裕量的检验其实就是在系统稳定的前提下，探讨系统还能保持多大程度的稳定。想清楚这一点其实挺重要，尤其是当你在设计控制系统时，稳定裕量决定了系统的鲁棒性。你可以通过代入特征式，得到新的特征方程式，再通过它来判断系统是否能满足稳定裕量的要求。如果特征方程式的根都在新虚轴的左边，系统的稳定裕量就有保障。
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bmfont 的稳定版本压缩包，专门了在 Windows 10 上闪退的问题。你用过原版 bmfont 的话，肯定知道在 Win10 上一打开就崩，挺烦人的。这份资源里放了一个不崩的bmfont.exe，打开就能用，响应也快。适合做像素风游戏、UI 开发的同学用来生成位图字体，输出的 XML 或 J
Unity3D 0 次浏览
网上各种 Charles 破解版本试了个遍，真心没几个靠谱的。终于翻到一个能用的，还挺稳。今天是 2018 年 4 月 17 号，亲测可用，至于后面会不会失效就说不准啦。顺手就传上来，给你省点事～
HTML5 0 次浏览
windows mobile手机上的度量尺
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Swift 是一种由 Apple 公司开发的编程语言，用于 iOS、macOS、watchOS 和 tvOS 应用程序的开发。它是一种现代化编程语言，结合了 C 和 Objective-C 的优点，并添加了许多新的特性和功能。一些 Swift 的重要知识点包括： 类和结构体：Swift 支持类和结构
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PHPExcel轻量版将原有17M的版本压缩至1.2M，大幅减小文件体积，便于用户快速使用。
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简便的弹出层组件挺适合平时搞前端的你用来加点交互亮点。的结构清晰，功能集中，做信息提示、确认框这些事儿，顺手。不用引一堆复杂依赖，几个文件就搞定，响应也快，代码也简单，适合快速上线的项目场景。
JavaME 0 次浏览
专为中小项目设计的轻量框架 CanPHP，中文名 CP 框架，挺适合想用 PHP 快速起手的你。结构清爽，模块划分也比较利索，用起来顺手，调试也省心。支持 MVC，逻辑清晰，页面和逻辑分得明明白白，写着不乱，维护也轻松。 模块化设计是它的一大亮点，像搭积木一样，各个功能模块拆开来写，扩展啥的也方便。
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三、相角裕度和幅值裕度的求解方法解析法根据系统的开环频率特性和稳定裕度的概念，计算相角裕度和幅值裕度。例已知最小相位系统的开环传递函数为试求出该系统的幅值裕度和相角裕度。解系统的开环频率特性为其幅频特性和相频特性分别是
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