简化方块图求总传递函数的一般步骤-自控原理总复习

简化方块图求总传递函数的一般步骤: t确定输入量与输出量; t如果作用在系统上的输入量有多个(分别作用在系统的不同部位),则必须分别对每个输入量逐个进行方块变换,求得各自的传递函数。 t对于有多个输出量的情况,也应分别变换。 t若方块图中有交叉关系,应运用等效变换法则,首先将交叉消除,化为无交叉的多回路方块。 t对多回路方块,可由里向外进行变换,直至变换为一个等效的方框,即得到所求的传递函数。
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