已经调试好的代码，下载到相应的开发板即可运转
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该文件为FOC控制下的三相无刷直流电机，输出反电动势为正弦波。欢迎获取。问题随时沟通，一同学习。
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STM32官方电机FOC控制程序，非封装版本，可看到程序。本人工作上实测该程序可用。
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该FOC源码可在AVR单片机上运行，并支持传感器功能，且可移植到其他任何单片机。您可以根据需求，将其轻松适配不同硬件平台。通过修改一些硬件接口部分，源码的核心逻辑保持通用性，便于快速移植到其他MCU上。
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该程序源码是峰岹科技基于FU6818 HALL FOC_20180521_DEMO_客户程序_V1.0,代码十分详细，拥有多种电机保护，如电压保护，电流保护，过温保护，堵转保护等，十分适合参考学习。
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这是 ST 的电机库用户手册，专为 STM32F103XX 微控制器系列设计，重点介绍了 永磁同步电机 (PMSM) 的矢量控制 (FOC) 软件库。该手册提供了详细的指导，包括如何设置硬件、配置软件以及优化电机性能。手册中的内容对于了解 矢量控制 基础概念以及应用于 STM32 系列 微控制器的具
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