在图像的特征点匹配中，去除误匹配，是一种很经典的处理方法。
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图像里的坑多不多？答案是，挺多的。尤其数据一多一乱，噪声一上来，一堆传统算法就歇菜了。RANSAC 算法就挺靠谱的，能在一堆“坏点”里找出靠谱模型，尤其在做图像拼接、目标识别这类场景中还挺常用的。 RANSAC 的核心思想不复杂，说白了就是“瞎抽一堆点，凑合建个模型，验证谁靠谱谁捣乱”。比起一上来就
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