CloudCompare二次开发27-RANSAC算法提取多个圆柱
多个圆柱的 RANSAC 提取，CloudCompare 里也能玩得挺溜。
CloudCompare 的插件二次开发里，有个挺实用的小功能，就是用RANSAC算法从点云中提取出多个圆柱，自动化程度还不错，适合搞管道、隧道、设备检测这类需求。
思路其实不复杂，核心就是把点云喂给算法，RANSAC一顿匹配，把符合圆柱模型的部分给你圈出来。多个圆柱？没事，算法会一轮一轮跑，提完一个下一个，效果比人工选快多了。
用的时候注意点：模型参数别设太死，容差稍微放宽一点，能提出来的东西更多；另外，建议用 CloudCompare 2.10.3，插件兼容性会更好，点这下载。
如果你还不太熟 RANSAC，这篇文章讲得蛮清楚；还有一篇是讲图像里的鲁棒建模的，点这里看看，思路是通的。
想拆代码优化下？配合一下 webpack 的代码分割教程，效率能提一截，打包体积也清爽。
，用 CloudCompare 搞多圆柱提取，不用重复劳动了，效果还蛮靠谱。如果你在做点云分类、几何识别，可以试试加进流程里。
文件大小：1.62MB
评论区