CloudCompare-2.10.3资源包，解决下载慢的问题。CloudCompare工具是一个非常好的处理点云数据的开源工具，有个不错的框架，很多公司对该工具进行二次开发以满足公司需要。第一次使用CloudCompare感觉非常好用。有兴趣的可以多了解一下。
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多个圆柱的 RANSAC 提取，CloudCompare 里也能玩得挺溜。 CloudCompare 的插件二次开发里，有个挺实用的小功能，就是用RANSAC算法从点云中提取出多个圆柱，自动化程度还不错，适合搞管道、隧道、设备检测这类需求。 思路其实不复杂，核心就是把点云喂给算法，RANSAC一顿匹
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