六轴陀螺仪的MPU6050.HEX文件挺适合新手调试用,烧进板子里,基础功能跑得挺稳,响应也快。嗯,搞单片机或者想试试姿态检测,都能用得上。 用MPU6050配个卡尔曼滤波算法,数据抖动小不少,配合上位机或者51 单片机,串口通讯也比较方便,指令也简单,像I2C的读写,网上一大把例程。 想扩展就去看
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文章中详细阐述了slovePnP方法在求解相机姿态中的应用。通过该方法求解旋转矩阵R和平移向量T,然后利用它们来确定相机的位置和角度。
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互补滤波器的原理其实挺简单,就是用加速度计修正陀螺仪的漂移,两个互补着用,效果比你单用一个强太多。嗯,对于实时性要求不是高的场景,比如手机姿态估算、体感控制这些,用起来还挺顺手。 互补滤波器的实现也不复杂,一般几行公式就能跑起来,调参比卡尔曼滤波轻松多了。代码维护成本也低,适合快速原型开发。是你要在
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**TensorFlow与PoseNet在iOS中的应用** **一、TensorFlow简介** TensorFlow是由Google Brain团队开发的一个开源库,主要用于数值计算和机器学习任务。它以其强大的灵活性、可扩展性和跨平台特性闻名,支持多种语言接口,包括Python、C++、Java
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这是一个使用 Python 和 MASK-RCNN 实现人体姿态估计的案例。作为计算机视觉中一个常见的应用,本案例着重于目标检测和识别。该项目应用广泛,易于二次开发和改进。当然,你需要熟悉算法原理和源码。
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图片随手机姿态移动的交互设计,玩起来还挺带感的。用SENSOR_ORIENTATION实时监听手机角度变化,比如手机右边抬起 10 度以上,图片就会向左滑,方向感拿捏得自然。上下倾斜也能触发图片位移,整个体验跟游戏里陀螺仪操控有点像。 比较适合做那种沉浸感强的 UI,比如全景图预览、地图拖动、或者交
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