四轴飞行器姿态解算与控制系统
四轴飞行器的姿态解算挺关键的,搞不好飞行器就像失控的陀螺一样乱转。所以咱们需要借助一些传感器来做数据融合,从而实时计算出飞行器的角度,确保飞行的稳定性。MPU6050 作为一个六轴传感器,能够加速度和角速度的数据,适合用来做姿态解算。而 HMC5883L 磁力计呢,可以你确定偏航角,是在没有 GPS
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