想要搞懂无人驾驶的高速 MPC 算法,得了解它的关键作用:它通过预测模型来调节车辆的速度和方向,确保行驶稳定性。本文给了一个基于 MATLAB 的复现例子,使用了Carsim和Simulink来实现 MPC 控制。文中详细了从建模到实时控制逻辑设计的全过程,帮你更好地理解这个控制策略的工作原理。如果
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行车无人化画面的简单画面,通过自动控制将数据下发到PLC.涉及到X,Y,Z三维坐标记忆与数据下发。
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为您的驾驶体验带来革新,我们的智能驾驶助手,即driver_auto_installer,将为您的汽车带来前所未有的智能化升级。无需繁琐操作,安装简单,即可享受智能驾驶带来的便捷与舒适。
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采用人脸识别技术,分析驾驶员眼睛状态,利用Matlab实现简单易懂的监测系统。
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利用DDPG算法解决rlschool中无人机悬停控制问题,提供训练9小时的有效模型。
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你要找一个既能技术难题,又能锻炼自己能力的竞赛项目吗?这个送货无人机电子设计竞赛挺适合你的。参赛者需要设计基于多旋翼飞行器的无人机,完成从起飞到送货再到准确降落的一系列操作,涉及飞行控制、图像识别、嵌入式系统等技术。无人机飞行控制、激光笔标识航迹、目标特征识别等技术要求你有一定的工程实践能力。是在飞
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基于驾驶员风格的自适应巡航算法,思路挺新。上层策略用了聚类+加速度控制,能根据你平时怎么开车来动态调整速度,响应也快,体验更贴近真人操作。底层则是逆动力学建模,考虑了动力系统的物理特性,跑起来更稳。 Prescan和Simulink仿真也安排上了,两者配合做虚拟测试还挺顺。比如遇到高速公路变道、城市
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用户预约;用户注册登陆后,进入预约选座界面,先选择预定方式,选择具体日期和时间,再选择剩余的空闲位置,最后进行付款,形成订单。到店后通过小程序开门,到达座位进行消费,座位开始通电直至时间结束。选座界面包括预定方.....
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