法线估计方法 法线估计是一种用于计算点云中每个点的法线方向的技术。这项技术在计算机视觉、3D重建和图形处理等领域有广泛应用。通过分析邻近点的空间分布,可以推导出点的局部曲率和法线方向。法线估计的准确性直接影响后续处理的效果,因此选择合适的算法和参数是至关重要的。常见的法线估计方法包括PCA(主成分分析)、曲面拟合 C++ 17 次浏览 2024-07-12
分布式状态观测估计器 利用分布式架构,设计一种状态观测估计器,处理维纳噪声干扰,求解状态方程和微分方程。通过比较观测值与真实值之间的均方差,评估估计器的准确性。 Python 21 次浏览 2024-04-30