快轮平衡车项目商业计划 本计划书对“快轮平衡车”项目进行全面分析,阐述其市场前景、产品定位、竞争优势、运营策略以及财务规划,为项目的投资决策提供依据。 主要内容包括: 行业背景: 分析平衡车行业的现状、发展趋势以及市场规模,明确项目所处的市场环境。 产品与服务: 详细介绍快轮平衡车的产品功能、技术特点以及目标客户群体 C# 21 次浏览 2024-07-01
平衡车互补滤波代码传感器数据融合 平衡车的互补滤波代码,是构建稳定控制系统的核心之一。通过结合加速度计和陀螺仪的优点,可以消除各自的不足,确保角度估计更加精准。互补滤波主要是传感器数据,使得在动态场景中平衡车依旧能保持稳定。PID 控制器的使用,则能精确调整车体的电机转速,达到平衡。再加上超声波避障模块,能实时感知周围环境,避免碰撞 C 0 次浏览 2025-06-06
基于光电传感器的智能车控制系统 本项目代码应用于飞思卡尔智能车竞赛,针对省赛赛道环境和比赛规则进行优化设计。系统核心模块包括: 光电传感器数据采集与处理: 采用高精度光电传感器阵列,实时采集赛道信息,并进行滤波、边缘检测等处理,以获取准确的赛道边界位置。 控制算法设计与实现: 基于PID控制算法或其他先进控制策略,根据赛道信息 C++ 19 次浏览 2024-06-16
PID算法用于自制平衡车的初始化代码 void PID_init() { PID.e0 = 0; PID.e1 = 0; PID.e2 = 0; PID.x_chuzhi = 28000; PID.x_out = 28000; PID.y_shedingzhi = 0; PID.k C 22 次浏览 2024-07-17
三电平T型逆变器MATLAB Simulink SVPWM与无中点电位不平衡控制仿真 三电平 T 型逆变器的 MATLAB Simulink 仿真,嗯,真的挺适合电力电子领域的朋友们。文章详细了如何通过 MATLAB Simulink 建立逆变器的仿真模型,是 SVPWM 控制和无中点电位不平衡控制的实现方式。你如果是搞电力电子的,或者对三电平 T 型逆变器的工作原理有点兴趣,这篇文 BlackBerry 0 次浏览 2025-06-05