智能小车WiFi控制模块配置说明 要通过手机控制智能小车的转向、前进和后退操作,需要配合L298N模块使用。接线步骤如下:将两个电机的正负极连接到L298N模块的OUT1和OUT2端口。拆除L298N模块的ENA和ENB上的盖帽,并将控制线连接到ENA和ENB端口,这些控制线需连接到Arduino板。 C 24 次浏览 2024-07-20
平衡小车技术详解:蓝牙与WIFI兼容 基于MPU6050传感器的平衡小车,使用STM32F030C8t6和STM32F103C8T6微控制器,提供完整的PCB和铝基板车架。项目资料包括原理图、PCB设计和程序源码,实现了DMP、互补滤波和卡尔曼滤波等算法,以满足高稳定性要求。特别提供精简入门版,更易于上手。小车支持蓝牙与WIFI功能,可 C 33 次浏览 2024-05-12
Android代码实现WiFi控制STM32智能小车 将详细讲解WiFi控制STM32智能小车的Android端实现代码。本项目使用Android Studio开发环境,实现对小车的无线控制。以下是主要内容及步骤: 1. 环境搭建 首先,在Android Studio中创建新项目,并导入必要的网络通信库,确保手机和小车处于同一网络下,以实现WiFi通信 Android 13 次浏览 2024-10-28