文章中详细阐述了slovePnP方法在求解相机姿态中的应用。通过该方法求解旋转矩阵R和平移向量T，然后利用它们来确定相机的位置和角度。
C++ 21 次浏览
**TensorFlow与PoseNet在iOS中的应用** **一、TensorFlow简介** TensorFlow是由Google Brain团队开发的一个开源库，主要用于数值计算和机器学习任务。它以其强大的灵活性、可扩展性和跨平台特性闻名，支持多种语言接口，包括Python、C++、Java
IOS 23 次浏览
这是一个使用 Python 和 MASK-RCNN 实现人体姿态估计的案例。作为计算机视觉中一个常见的应用，本案例着重于目标检测和识别。该项目应用广泛，易于二次开发和改进。当然，你需要熟悉算法原理和源码。
Python 20 次浏览
该数据融合算法适用于飞行器姿态解算，主要基于卡尔曼滤波方法。文章详细讲解了数据融合的方法及其理论基础，内容丰富，是一份非常有价值的资料。
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51.1姿态检测1.基本认识在飞行器中，飞行姿态是非常重要的参数，见图51-1，以飞机自身的中心建立坐标系，当飞机绕坐标轴旋转的时候，会分别影响偏航角、横滚角及俯仰角。图51-1表示飞机姿态的偏航角、横滚角及俯仰角假如我们知道飞机初始时是左上角的状态，只要想办法测量出基于原始状态的三个姿态角的变化量
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STM32F103C8驱动MPU6050姿态与tofsense报警利用uart1打印mpu6050欧拉角(pitch ,roll,yow) mpu6050自带的dmp通过i2c通信获取tofsense通过uart2中断获取数据.
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