柔性机器人机械臂:建模、仿真与控制
本书第二版深入探讨了柔性机器人机械臂这一前沿领域,涵盖了从理论基础到实际应用的全面内容。作者 M.O. Tokhi 和 A.K.M. Azad 对柔性机械臂的建模、仿真和控制方法进行了系统性的阐述,并结合案例分析和最新研究成果,为读者提供了宝贵的参考和指导。
主要内容:
柔性机械臂的动力学建模方
当前话题为您枚举了最新的柔性化。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。