倒立摆STM32控制项目 倒立摆的控制源码真挺有意思的,尤其适合拿来练手嵌入式开发。用的是STM32F104,老牌的ARM Cortex-M3芯片,性能还不错,跑控制算法也挺稳。你要是搞电赛、做毕设,或者就是想搞点“高大上”的控制系统,这一套资源还蛮合适的。 旋转编码器和直流减速电机的组合蛮经典的,前者负责实时采集角度和速度 C 0 次浏览 2025-06-29
STM32小车控制函数集 STM32 小车控制函数,了一个完整的智能小车控制系统,涵盖电机驱动、蜂鸣器和蓝牙模块。通过 STM32 微控制器的强大性能,配合 PWM 技术调节电机转速,蜂鸣器实现音频输出,蓝牙模块为远程控制了便利。操作简单,代码也清晰,适合嵌入式系统爱好者入门。推荐使用 HAL 库或 LL 库,能让硬件驱动更 C 0 次浏览 2025-06-13
STM32蓝牙小车控制程序 这是一个基于STM32的蓝牙小车控制程序,使用HC-05蓝牙模块进行通信控制。程序实现了小车的前进、后退、左转、右转等基本操作,通过蓝牙实现远程控制功能。 C 20 次浏览 2024-07-17