A*智能寻路算法路径规划与优化
A*智能寻路算法是路径规划的常用神器,尤其适合游戏开发、地图导航和机器人领域。它通过结合了 Dijkstra 算法的基础和启发式函数,能快速找到最短路径。算法的核心其实挺简单,就是计算每个节点的 f 值,f 值由 g 值和 h 值组成,g 值是当前节点到起点的实际代价,h 值是从当前节点到目标节点的
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