Delphi A*寻路算法自动寻路实现
怪物的自动寻路，做游戏的一定绕不开。这套基于 Delphi 的寻路项目，思路清晰，结构也比较完整，适合用来学习怎么让 NPC 从起点顺滑走到终点，绕开障碍还不迷路。
里面用的是A*算法，这种算法挺常见的，效率还不错。它会结合地图数据，一边估算，一边找路径。你会看到用到了启发式函数、优先队列，还加了路径平滑，让怪物的走位更自然，没那么死板。
项目结构也清晰，像PathFindDemo.dpr是主程序入口，Main.dfm控制界面，PathFind.dcu里就是核心逻辑了。用 Delphi 的朋友应该一看就懂。编译后直接运行PathFindDemo.exe就能看到效果。
如果你是用 C#、JS、iOS 开发游戏的，也可以看看文末这些语言实现参考，比对学习更快。，这项目小而精，想要搞清楚 A*寻路机制的，蛮值得一看。
哦对了，代码本身还挺适合扩展的，比如你想加上动态障碍，或者改成三维寻路，都有基础可以改。记得看下启发式函数那块，别用错了，不然怪物会绕远路～
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