基于MPU6050传感器的平衡小车，使用STM32F030C8t6和STM32F103C8T6微控制器，提供完整的PCB和铝基板车架。项目资料包括原理图、PCB设计和程序源码，实现了DMP、互补滤波和卡尔曼滤波等算法，以满足高稳定性要求。特别提供精简入门版，更易于上手。小车支持蓝牙与WIFI功能，可
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本系统采用Java技术构建，开发过程包括需求分析、总体设计和详细设计。总体设计涵盖系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计则涉及系统数据库访问的实现、主要功能模块的具体实现及模块实现的关键代码。最终对系统进行了功能测试，并分析总结了测试结果。附带有程序源代码和数据库
Java 13 次浏览
第四章探讨了模糊控制的单片机实现方法。模糊控制需要在数字计算机中通过特定算法实现，常用的方法包括合成推理的关系矩阵法、合成推理的查表法、合成推理的解析公式法等。在合成推理方法中，Mamdani法较适用于实时控制，因此被广泛采用。控制系统的控制规则格式为：if E=A，and EC=B，then U=
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探讨在 OpenGL 环境下，如何运用聚光灯实现对三维模型的逼真照明效果。 聚光灯特性 与全局照明的环境光和方向光不同，聚光灯模拟现实世界中从一点发出，照射范围呈圆锥形的灯光。其关键参数包括： 光源位置: 定义光源在三维空间中的位置。 光照方向: 确定光线发射的方向向量。 圆锥角度: 控制光
C++ 25 次浏览
第十一章模型评估11.1 ROC曲线1. ROC曲线:接收者操作特征（receiver operating characteristic），roc曲线上每个点反映着对同一信号刺激的感受性横轴：负正类率（false positive rate，FPR）特异度Specificity代表分类器预测的正类中
Python 18 次浏览
模型切割在Unity游戏开发中的应用 在Unity游戏中，模型切割是一种重要的技术，它允许开发者将3D模型分割成多个部分，以便进行更精细的操作，如动画、交互或碰撞检测。EzySlice是一款针对Unity引擎的插件，专为实现这一功能而设计。 EzySlice的工作原理 EzySlice提供了直观的界
Unity3D 23 次浏览
Python 库是开发者不可或缺的工具，它提供了预先构建的代码模块，用于执行各种编程任务。 Python 拥有庞大的第三方库生态系统，例如 NumPy、Pandas 和 Requests，这极大地扩展了其功能，使其能够应用于从数据科学到 Web 开发的广泛领域。 Python 库的丰富性是其成为最流
Python 16 次浏览
ThinkPHP3.1完全开发手册90的模型类的名称不同的时候才需要定义。 trueTableName包含前缀的数据表名称，也就是数据库中的实际表名，该名称无需设置，只有当上面的规则都不适用的情况或者特殊情况下才需要设置。 dbName定义模型当前对应的数据库名称，只有当你当前的模型类对应的数据库名
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