合成推理的关系矩阵法——新能源汽车技术难点探究与解决
第四章探讨了模糊控制的单片机实现方法。模糊控制需要在数字计算机中通过特定算法实现，常用的方法包括合成推理的关系矩阵法、合成推理的查表法、合成推理的解析公式法等。在合成推理方法中，Mamdani法较适用于实时控制，因此被广泛采用。控制系统的控制规则格式为：if E=A，and EC=B，then U=C。其中E为偏差，A为偏差的语言变量值；EC为偏差变化率，B为偏差变化率的语言变量值；U为控制量，C为对应的控制量的语言变量值。模糊关系R可表示为R=UA，×B，×C。模糊关系的隶属函数为：∥R(“，b，c)。对于特定输入精确量a+、b+，输出为：U=(4×B)oR。
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