平衡车源程序
这是一个关于两轮平衡车源程序的压缩文件。
自平衡车
当前话题为您枚举了最新的自平衡车。在这里，您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具，帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。
自平衡小车设计方案
这个方案适用于制作自平衡小车，也可用于行走机器人和移动雷达等项目。
智能自平衡送餐机器人
集成传感器，通过卡尔曼滤波实现直立行走
利用电磁传感器实现餐桌定位和自动送餐
快轮平衡车项目商业计划
本计划书对“快轮平衡车”项目进行全面分析，阐述其市场前景、产品定位、竞争优势、运营策略以及财务规划，为项目的投资决策提供依据。
主要内容包括：
行业背景: 分析平衡车行业的现状、发展趋势以及市场规模，明确项目所处的市场环境。
产品与服务: 详细介绍快轮平衡车的产品功能、技术特点以及目标客户群体
直立平衡车设计方案参考
4、直立平衡车模参考设计方案（2011）.pdf。希望可以帮到可爱的你哦
Java实现自平衡二叉树
介绍了如何在 Java 中实现自平衡二叉树，并详细解释了左旋和右旋操作的实现细节。
php自写购物车类
php自写购物车类简单实用欢迎下载
串口软件设计过程-自平衡小车资料
5.1串口软件设计过程串口初始化软件运行初始化
基于单片机的两轮自平衡车设计PID控制与传感器融合
基于单片机做的两轮自平衡车设计，思路比较清晰，适合对电控和嵌入式感兴趣的朋友参考。用了MPU6050做姿态检测，通过互补滤波融合陀螺仪和加速度计的数据，控制逻辑走的还是比较经典的PID 算法。主控用的是STC12C5A60S2，老牌 8 位机，资源够用，调试也方便，适合上手练练。系统架构分得比较细，
平衡车互补滤波代码传感器数据融合
平衡车的互补滤波代码，是构建稳定控制系统的核心之一。通过结合加速度计和陀螺仪的优点，可以消除各自的不足，确保角度估计更加精准。互补滤波主要是传感器数据，使得在动态场景中平衡车依旧能保持稳定。PID 控制器的使用，则能精确调整车体的电机转速，达到平衡。再加上超声波避障模块，能实时感知周围环境，避免碰撞