步进电机梯形加速曲线挺实用的，尤其在用 STM32 控制时，表现不错。简单说就是电机先慢慢加速，速度稳定后再减速，动作平稳又高效。STM32 内部的定时器和 PWM 模块帮你轻松搞定脉冲频率调节，控制起来挺顺手。你只要注意起始频率、加速和减速时间，调整得合适，响应也快，代码也简单。实测能避免电机抖动
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野火STM32 LCD液晶屏显示例程注释清晰容易理解；初次入门看看
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STM8的datasheet，很全，英文的
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STM8S003_EXAMPLE.rar 是一个为 STM8S003 微控制器量身定制的示例工程，主要针对 IAR 开发环境。你可以在里面找到完整的工程配置，轻松上手。STM8S003 是低功耗高性能的 8 位微控制器，适合各种工业和消费电子应用。这个压缩包包含了源码、配置文件和调试文档，你理解如何
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this a eclipse project for stm32 with peripheral lib.用eclipse搭建的gnu的stm32工程demo.
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stm32 pwm方波，波形宽度可以变换
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